还记得初入具身智能领域那会儿，大家还在为机器人如何精准抓取一个小球争论不休。彼时，实验室里的原型机笨拙而昂贵，距离真正走进工厂或者家庭，仿佛横亘着无法逾越的深渊。时间回溯到几年前，当我第一次看到大模型...