2019年，我第一次接触辅助驾驶项目时，行业还在争论"视觉为主还是激光雷达融合"。那时判断算法好不好，核心指标是识别准确率、漏检率这些单点数据。整个研发团队的工作模式，是围绕一个个功能模块做定向优化—...